填空题
经验法；停留时间法
常见均匀控制系统的组成结构有（）、串级均匀控制系统、（）。
填空题常见均匀控制系统的组成结构有（）、串级均匀控制系统、（）。
两步整定法就是，就是第一步（），第二步（）。
填空题两步整定法就是，就是第一步（），第二步（）。
在工程实践中，串级控制系统常用的整定方法有（）和（）。
填空题在工程实践中，串级控制系统常用的整定方法有（）和（）。
