下面哪些指令属于非运动指令？（）

A.当伺服放大器的输出电压为+5V，工作正常时，P5V指示灯亮绿色。
B.当紧急停机信号输入伺服放大器时，ALM灯亮红色。
C.当伺服放大器和主板之间通讯正常时，RDY灯亮绿色。
D.当D7灯亮红色时说明伺服放大器内部的DCLINK电路被充电达到某一特定电压。

A.WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。
B.Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效。
C.ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。
D.Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2\F3\F4等指令内容。

A.发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
B.机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
C.当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电
D.逆向运行程序能连续运行