在自动控制系统中，与变送器配合使用的是（）安全保持器，而与执行器配合使用的是（）安全保持器。

运算规律是指运算电路（）与（）之间的关系。

填空题运算规律是指运算电路（）与（）之间的关系。

在闭环调节系统中，若积分时间过长，则调节器输出变化（）；若积分时间过短，则输出产生（）。

填空题在闭环调节系统中，若积分时间过长，则调节器输出变化（）；若积分时间过短，则输出产生（）。

执行器由（）和（）组成。

填空题执行器由（）和（）组成。