单项选择题
A.输出与偏差随时间的积分成比例 B.输出变化速度与偏差成正比 C.输出与偏差变化速度成比例 D.输出变化速度与偏差成反比
有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这...
单项选择题有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
A.比例调节器 B.比例积分调节器 C.比例微分调节器 D.比例积分微分调节器
在对象时间常数较大的系统中，为了改善系统的动态性能，可增加（）控制。A.双位B.比例C.积分D.微分
单项选择题在对象时间常数较大的系统中，为了改善系统的动态性能，可增加（）控制。
A.双位 B.比例 C.积分 D.微分
微分作用在下列哪种情况下，才有实用价值（）。A.理想微分环节B.实际微分环节C.比例微分环节D.积分微分环节
单项选择题微分作用在下列哪种情况下，才有实用价值（）。
A.理想微分环节 B.实际微分环节 C.比例微分环节 D.积分微分环节
