单项选择题

对于无限时间的线性定常连续系统输出跟踪器问题,以下说法正确的是()。

A.最优控制规律是一个状态的线性函数
B.最优控制规律是一个输出的线性函数
C.P是正定对称的
D.P(t)是负定的