加热炉的燃料油系统应选用（）式调节阀；锅炉液位控制的冷水阀应采用（）式调节阀。

控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡...

填空题控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。

调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微...

填空题调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）

自动调节系统常用的参数整定方法有经验法、（）、（）反应曲线法。

填空题自动调节系统常用的参数整定方法有经验法、（）、（）反应曲线法。