问答题

计算题 已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)=4K/[s(s+2)],试设计串联校正装置,使校正后系统的相位裕度γ≥50°,幅值裕度h≥10dB,静态速度误差系数Kv=20s-1

【参考答案】