TPS和PKS是（）公司的集散控制系统产品，Delta V是（）公司的集散控制系统产品，I/AS是（）公司的集散控制系统产品。国产集散控制系统的产品有（）等。

如何在分布式控制系统中实施解耦控制方式？

问答题如何在分布式控制系统中实施解耦控制方式？

判断该梯形图画法正确与否？

问答题

判断该梯形图画法正确与否？

设被控对象传递函数为Gp（s），其前后均有较强干扰，采用复式控制（前馈和反馈），请画出系统框图并给出调节器。

问答题设被控对象传递函数为Gp（s），其前后均有较强干扰，采用复式控制（前馈和反馈），请画出系统框图并给出调节器。