二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

判断题二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

判断题0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

判断题0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。