密接式车钩通过车辆彼此相向缓慢走行相互碰撞，使钩头的连接器动作，实现两车辆的（）、电气线路和空气管路的自动连接。

城市轨道交通车辆转向架按弹簧装置的形式分类有一系弹簧悬挂、（）。

填空题城市轨道交通车辆转向架按弹簧装置的形式分类有一系弹簧悬挂、（）。

城市轨道交通车辆转向架按弹簧装置的形式分类有（）、二系弹簧悬挂。

填空题城市轨道交通车辆转向架按弹簧装置的形式分类有（）、二系弹簧悬挂。

城市轨道交通车辆转向架按有无牵引电机分类有动车转向架和（）两种。

填空题城市轨道交通车辆转向架按有无牵引电机分类有动车转向架和（）两种。