刚性齿轮传动啮合条件好，齿轮磨损小，传动冲击小，对牵引电动机有利。

刚性齿轮传动结构简单，制造维修成本低。

判断题刚性齿轮传动结构简单，制造维修成本低。

双侧齿轮传动一般用直齿轮，不用斜齿轮。

判断题双侧齿轮传动一般用直齿轮，不用斜齿轮。

单侧齿轮传动左右轮子的受力相同。

判断题单侧齿轮传动左右轮子的受力相同。