静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度（）。

惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按（）变化。

填空题惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按（）变化。

闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母（）

填空题闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母（）

闭环负反馈控制的基本特征是（）

填空题闭环负反馈控制的基本特征是（）