在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（）。

填空题在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（）。

铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为...

填空题铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（）。

平面机构的自由度计算公式为：（）

填空题平面机构的自由度计算公式为：（）