在西门子PLC对模拟量（4-20mA）进行数据采集时，因为4-20mA的采集在西门子系列中是通过坐标移动进行的，也就是因为对于0-20mA来说，西门子的采集数据在0-32000，也就是说每mA对应的数值为32000/20=1600，那么4-20mA就是对应PLC里面的6400-32000。

在控制系统中常用的防积分饱和方法有积分分离法、限幅法、切除积分法以及微分补偿法。

判断题在控制系统中常用的防积分饱和方法有积分分离法、限幅法、切除积分法以及微分补偿法。

PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成正比，积分时间TI在积分项的分母中，TI越小，积分项变化的速度越慢，...

判断题PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成正比，积分时间TI在积分项的分母中，TI越小，积分项变化的速度越慢，积分作用越弱。

实际使用中，积分控制器有一定的副作用，需要特别关注。

判断题实际使用中，积分控制器有一定的副作用，需要特别关注。