单项选择题

对于边界条件及横截条件,采用变分法求解最优控制和极小值原理得到结果()。

A.边界条件相同,横截条件不同
B.边界条件不同,横截条件相同
C.边界条件和横截条件相同
D.边界条件和横截条件都不同