串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。

新开车的自动控制系统启动时先投（）

填空题新开车的自动控制系统启动时先投（）

通常串级控制系统主控制器正反作用选择取决于（）

填空题通常串级控制系统主控制器正反作用选择取决于（）

在对象特性中，（）是静特性

填空题在对象特性中，（）是静特性