当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

判断题机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

机器人控制系统属于全闭环控制系统。

判断题机器人控制系统属于全闭环控制系统。

手部的位姿是由姿态与位置构成的。

判断题手部的位姿是由姿态与位置构成的。