单项选择题
一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）
A.0型系统，开环增益为10 B.I型系统，开环增益为10 C.I型系统，开环增益为5 D.0型系统，开环增益为5
二阶系统传递函数为，则当阻尼比ξ=0时，其单位脉冲响应为（）。
填空题
单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行（）获得。
填空题单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行（）获得。
负阻尼表示系统对能量的（）。
填空题负阻尼表示系统对能量的（）。
，则该系统为（） 
，则当阻尼比ξ=0时，其单位脉冲响应为（）。