CAN 总线基本由CAN 控制器、（）、数据传递终端和数据总线组成。

若想将发动机转速值共享到CAN 总线上，必须按协议先将其转换成标准的（）再发送。

填空题若想将发动机转速值共享到CAN 总线上，必须按协议先将其转换成标准的（）再发送。

CAN 总线的各模块间采取（）的连接方式。

填空题CAN 总线的各模块间采取（）的连接方式。

CAN 总线的数据帧（），实时性好，降低了有效数据传输的速度。

填空题CAN 总线的数据帧（），实时性好，降低了有效数据传输的速度。