在相位等于-180°的频率ω_g上开环幅频特性的倒数，称为系统的（）。

在ω=ω_c时，使系统达到不稳定边缘所需要附加的相位滞后量称为（）。

填空题在ω=ω_c时，使系统达到不稳定边缘所需要附加的相位滞后量称为（）。

系统的相对稳定性的定量表示常用：（）和（）来表征。

填空题系统的相对稳定性的定量表示常用：（）和（）来表征。

中频段是指开环对数幅频曲线L（ω）在（）附近的区段。

填空题中频段是指开环对数幅频曲线L（ω）在（）附近的区段。