当可编程序控制器执行到与编程器交换信息任务时，系统的控制权归：（）。

编程器的作用是将用户程序写入可编程序控制器中，或对应用程序进行（）和修改。

填空题编程器的作用是将用户程序写入可编程序控制器中，或对应用程序进行（）和修改。

可编程序控制器可以通过设计一个监视定时器来避免某个任务进入（）而引起故障。

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可编程序控制器采用周期扫描机制的特点是提高系统的（）。

填空题可编程序控制器采用周期扫描机制的特点是提高系统的（）。