简答题 简述控参数选测的一般原则。

简述过程控制系统的性能指标。

问答题简述过程控制系统的性能指标。

简述PID的改进。

问答题简述PID的改进。

简述模拟位置型PID算式与增量型PID算式的推导及优缺点。

问答题简述模拟位置型PID算式与增量型PID算式的推导及优缺点。