齿形链又称（），它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。齿形链按铰链结构不同可分为（）、（）和（）三种。

滚子链有单排链、（）、（）。多排链的（）与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。

填空题滚子链有单排链、（）、（）。多排链的（）与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。

传动链是（）中的主要元件，传动链有（）和（）等类型。

填空题传动链是（）中的主要元件，传动链有（）和（）等类型。

链传动是依靠（）与链节的啮合来传递（）和（）。

填空题链传动是依靠（）与链节的啮合来传递（）和（）。