直流并励电动机改变转向的方法有（）、（）。

并励直流电动机的外加电压U恒定不变，当负载转矩减小，待稳定后则电磁转矩T、转速n、输入功率P1的变化分别为（）...

填空题并励直流电动机的外加电压U恒定不变，当负载转矩减小，待稳定后则电磁转矩T、转速n、输入功率P₁的变化分别为（）。

直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻，可使转速（），而在电枢回路中增加调节电阻，可使转速（）。

填空题直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻，可使转速（），而在电枢回路中增加调节电阻，可使转速（）。

电磁功率与输入功率之差，对于直流发电机包括（）损耗，对于直流电动机是（）损耗。

填空题电磁功率与输入功率之差，对于直流发电机包括（）损耗，对于直流电动机是（）损耗。