平面力偶系平衡的必要和充分条件是该力偶系中各力偶矩的代数和等于（）。

力偶不能用一个力来代替，也不能用一个力来（）。力偶只能用力偶来平衡。

填空题力偶不能用一个力来代替，也不能用一个力来（）。力偶只能用力偶来平衡。

大小相等、方向相反、作用线互相平行的二力组成的特殊力系称为（）。

填空题大小相等、方向相反、作用线互相平行的二力组成的特殊力系称为（）。

力矩的国际单位制中常用（），工程单位制常用（）。

填空题力矩的国际单位制中常用（），工程单位制常用（）。