差速器的功用是既能向两侧（），又能使两侧驱动轮以不同转速转动。

主减速器降低转速，（）。

填空题主减速器降低转速，（）。

通过桥壳和车轮，实现承载及（）。

填空题通过桥壳和车轮，实现承载及（）。

通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速转动，适应车辆的（）。

填空题通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速转动，适应车辆的（）。