机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。

如下图所示，为（）传感器。 A.线性电位计B.角度式电位计C.绝对型旋转编码器D.增量型旋转编码器

单项选择题

如下图所示，为（）传感器。

在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较...

单项选择题在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。

如下图所示，在机器人的手爪接触环境时，手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用，在静止状态下处理这种关系称为...

单项选择题

如下图所示，在机器人的手爪接触环境时，手爪力F与驱动力T₁和T₂的关系起重要作用，在静止状态下处理这种关系称为（）。