电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。

机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。

判断题机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。

在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。

判断题在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。

直线插补的终点判断，可采用两种办法，一是每走一步判断且是否成立；如果成立，插补结束，否则继续。

判断题

直线插补的终点判断，可采用两种办法，一是每走一步判断且是否成立；如果成立，插补结束，否则继续。