填空题
可编程；拟人化；通用性；机电一体化
工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）。
填空题工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）。
按用途划分机器人分为：（）、（）。
填空题按用途划分机器人分为：（）、（）。
已知R为旋转矩阵，b为平移向量，试写出相应的齐次矩阵。
问答题已知R为旋转矩阵，b为平移向量，试写出相应的齐次矩阵。
