单项选择题
A.r＞0，Kg＞1 B.r＞0，Kg＞0 C.r＞1，Kg＞1 D.r＞0，Kg<1
相位裕度r过大会影响系统的其它性能，如响应的快速性等，因此工程上一般取（）A.r=30°～50°B.r=30°...
单项选择题相位裕度r过大会影响系统的其它性能，如响应的快速性等，因此工程上一般取（）
A.r=30°～50° B.r=30°～60° C.r=20°～60° D.r=0°～30°
提高系统的开环增益并不能减少系统的稳态误差。
判断题提高系统的开环增益并不能减少系统的稳态误差。
为消除由于扰动输入而引起的稳态误差，可采用前馈控制。
判断题为消除由于扰动输入而引起的稳态误差，可采用前馈控制。
