问答题
用简单的线条和符号表示构件和运动副。
在计算机构的自由度时应注意哪几个问题？
问答题在计算机构的自由度时应注意哪几个问题？
如何判别有构件和运动副组成的系统是否具有确定的相对运动？
问答题如何判别有构件和运动副组成的系统是否具有确定的相对运动？
在平面内运动副所产生的约束数与自由度有何关系？
问答题在平面内运动副所产生的约束数与自由度有何关系？
