组成低副的两构件间只能相对移动，则称该低副为（）。

构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称为（）。

填空题构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称为（）。

机构的自由度就是整个机构相对于（）的独立运动数。

填空题机构的自由度就是整个机构相对于（）的独立运动数。

将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架，则机构成为（）。A.摇块机构B.转动导杆机构C.双曲柄机构

单项选择题将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架，则机构成为（）。