理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

判断题临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

判断题在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

控制器Gc（s）=K p的类型为（）。A.比例B.积分C.比例-积分D.比例-微分

单项选择题控制器Gc（s）=K _p的类型为（）。