地铁车辆的车门包括：司机室侧门和客室车门两类。

客室车门都设置有紧急开门手柄，当手柄开启时门被解锁，并在列车任意速度下车门均能自由打开。

判断题客室车门都设置有紧急开门手柄，当手柄开启时门被解锁，并在列车任意速度下车门均能自由打开。

为提高车门的安全性，客室车门在打开和关闭过程中都会进行障碍物检测。

判断题为提高车门的安全性，客室车门在打开和关闭过程中都会进行障碍物检测。

上海地铁列车电动客室车门采用电机驱动，车门电源电压为220V交流电。

判断题上海地铁列车电动客室车门采用电机驱动，车门电源电压为220V交流电。