微分作用有超前调节的功能，可以提高系统的稳定性，最终可以消除稳态误差。

积分作用可以消除系统的静态偏差，是无差调节。

判断题积分作用可以消除系统的静态偏差，是无差调节。

比例控制器动作速度快，是有差调节。

判断题比例控制器动作速度快，是有差调节。

控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。

判断题控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。