计算题

已知单位负反馈系统开环传递函数
（1）试判断该系统属于几型系统。 
（2）系统的开环放大系数K是多少？ 
（3）试判断该系统是否稳定。 
（4）试求在输入信号r（t）=5t²作用下，系统的稳态误差是多少。

已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。

问答题

已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。

试简化下图中各系统结构图，求传递函数。

问答题

试简化下图中各系统结构图，求传递函数。

设具有PD控制器的控制系统方框图如下图所示。 试分析PD控制规律对该系统性能的影响。

问答题

设具有PD控制器的控制系统方框图如下图所示。
试分析PD控制规律对该系统性能的影响。