问答题

简答题 机器人机械本体的使用性能和动态性能有什么重要意义?

【参考答案】

机械本体的使用性能和动态性能,直接决定了机器人的整体性能和可靠性。因此,目前许多机器人的控制算法,大都是基于对机械本体动......

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