根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为开环控制系统和（）控制系统。

在所有性能要求中，（）是对自动控制系统性能的最基本要求。

填空题在所有性能要求中，（）是对自动控制系统性能的最基本要求。

线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用（）方程来描述。

填空题线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用（）方程来描述。

系统输出量的实际值与（）之间的偏差称为误差。

填空题系统输出量的实际值与（）之间的偏差称为误差。