在动力分析中，主要涉及的力是（）。

机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。A.急停阶段B.启动阶段C.稳定运转阶段D.停车阶段

多项选择题机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。

工业机器人通常由（）组成。A.执行机构B.驱动装置C.控制系统D.传感系统

多项选择题工业机器人通常由（）组成。

描述等效构件运动的方程式有（）。A.能量形式B.动量形式C.力矩形式D.平衡力形式

多项选择题描述等效构件运动的方程式有（）。