为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。

机电一体化系统设计的质量管理主要体现在（）、（）和（）等三个方面。

填空题机电一体化系统设计的质量管理主要体现在（）、（）和（）等三个方面。

在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。

填空题在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。

由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而（）。

填空题由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而（）。