填空题
倍率；最大速度
机器人的空间运动主要有（）（）（）（）
填空题机器人的空间运动主要有（）（）（）（）
RAPID程序是由（）模块和（）模块组成。
填空题RAPID程序是由（）模块和（）模块组成。
程序模块包含（）（）（）（）四种。
填空题程序模块包含（）（）（）（）四种。
