系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有（）均具有负实部。

谐波输入下，系统的（）响应称为频率响应。

填空题谐波输入下，系统的（）响应称为频率响应。

系统的传递函数是在零初始条件下，其（）的Laplace变换之比。

填空题系统的传递函数是在零初始条件下，其（）的Laplace变换之比。

系统能正常工作的首要条件是（）。

填空题系统能正常工作的首要条件是（）。