单项选择题
图示偏置曲柄滑块机构。AB杆成为曲柄的条件是（）。
A.a≤bB.a+e≤bC.a+e>bD.a+e≤c
导杆机构是由曲柄滑块机构通过（）的方式演化来的。A.改变构件的形状及相对尺寸B.置换机架C.同性异形演化D.扩...
单项选择题导杆机构是由曲柄滑块机构通过（）的方式演化来的。
A.改变构件的形状及相对尺寸B.置换机架C.同性异形演化D.扩大转动副的尺寸
下图所示机构中，机构（）在运动学上是等价的。A.aB.bC.cD.dE.e
多项选择题
下图所示机构中，机构（）在运动学上是等价的。
A.aB.bC.cD.dE.e
等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起（）冲击。A.刚性B.柔性C.无D.不一定引起
单项选择题等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起（）冲击。
A.刚性B.柔性C.无D.不一定引起
