制动器一般应安装在减速器的（）上。

当两根千斤绳间夹角增大时，则每根千斤绳上受的力（）。

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所谓失控，是指电动机处于通电状态，（）却失去了对机构的正常控制作用。

填空题所谓失控，是指电动机处于通电状态，（）却失去了对机构的正常控制作用。

大车运行速度的计算公式为：（）。

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