数据采样系统的CNC装置加减速控制分为（）。

点位直线运动的速度分为（）等几个阶段。

填空题点位直线运动的速度分为（）等几个阶段。

程序计时法空运转等待时间越短，发出进给脉冲频率越（），速度就越快。

填空题程序计时法空运转等待时间越短，发出进给脉冲频率越（），速度就越快。

进给速度软件控制常用的方法有（）等。

填空题进给速度软件控制常用的方法有（）等。