简答题 一台他励直流电动机，如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变，而仅仅提高电枢端电压，试问电枢电流、转速变化怎样？

直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定？

问答题直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定？

超声波电机主要有哪些类型？

问答题超声波电机主要有哪些类型？

与电磁式电机相比，超声波电机有哪些特点？

问答题与电磁式电机相比，超声波电机有哪些特点？