绝大多数直升机尾桨叶片桨叶角的变化是通过（）机构来实现的。

全铰接式主桨毂的关节有：（）。

填空题全铰接式主桨毂的关节有：（）。

直升机主桨毂的作用之一是：（）。

填空题直升机主桨毂的作用之一是：（）。

所有类型的主桨毂共同都有的关节是（）。

填空题所有类型的主桨毂共同都有的关节是（）。