所有类型的主桨毂共同都有的关节是（）。

水平关节允许直升机桨叶：（）。

填空题水平关节允许直升机桨叶：（）。

采用挥舞关节和摆振关节可以提高（）。

填空题采用挥舞关节和摆振关节可以提高（）。

半刚性跷跷板式桨毂有（）个关节。

填空题半刚性跷跷板式桨毂有（）个关节。