谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

判断题示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

判断题工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

判断题电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。