示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

判断题工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

判断题电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

判断题为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。